چرا سیارات در یک صفحه میچرخند؟

به نظر می‌رسد که همه ۸ سیاره در منظومه شمسی تقریباً در یک صفحه می‌چرخند. چرا آنها به هر سمتی که می‌خواهند به دور خورشید نمی‌چرخند؟ چرا منظومه شمسی اینقدر مسطح شد؟